Não é necessário estar descalço para aplicar Reiki, afinal, esse ato não passa de uma crença limitante igual a crença de aplicar Reiki com anéis.
Se houvesse a necessidade de aplicar Reiki descalço a prática seria muito limitada e teria poucas chances de uso, o que não faz sentido. A energia é biologicamente inteligente, estar com sapato ou descalço não irá criar uma barreira ou empecilho para que a energia flua de forma abundante.
Vale lembrar que não é interessante ficar preso a crenças limitantes e aceitar qualquer verdade como absoluta, o certo e tirar sua próprias conclusões e avaliar o que é ou não é válido para você.